Autor dos Best-Sellers Elite da Tropa e Elite da Tropa II. Roteirista, seus filmes Tropa de Elite I e Tropa de Elite II, foram aclamados pelo grande público, sendo o primeiro deles vencedor do Urso de Ouro, no Festival de Cinema de Berlim. Trata-se do prêmio de maior prestígio do Festival e um dos mais importantes prêmios de cinema mundial. Capitão veterano do BOPE, Rodrigo criou o personagem Capitão Nascimento, que foi inspirado na sua própria experiência como comandante da equipe Alfa do Bope, a mesma retratada nos filmes. Após as missões que ele escrevia o que havia vivenciado e assim nasceu a história do Tropa de Elite. Foi personagem do documentário Notícias de uma Guerra Particular, de João Salles, Jornalista especialista em segurança pública da Tv Globo por seis anos, articulista do Jornal do Brasil, e um dos produtores do documentário “Ônibus 174”, dirigido por José Padilha, no qual recebeu o prêmio Emmy Award, de melhor documentário de longa metragem. Lançou em 2018, o livro Elite da Gestão - Todo executivo lidera operações especiais. Recentemente Rodrigo Pimentel estreou na Netflix seu novo longa metragem chamado “Intervenção” onde, mais uma vez, retrata a realidade policial do Rio de Janeiro.